术语“音频”是指人们可以普遍听到的声音的频率。以下描述正确的是：

“音频（Audio Frequency, AF）”通常指人耳能够感知到的声音频率范围。正常人类的听觉范围大约在 16Hz 到 20000Hz（即 20kHz）之间，涵盖了从极低沉的轰鸣声到极尖锐的声音。因此，选项 A 准确描述了这一物理常识。 选项 C 是一个极具迷惑性的干扰项，它将频率下限的单位错写成了 kHz（16kHz-20kHz），这仅仅代表了人类听觉极限的一小段极高频范围，完全遗漏了日常交流的语音和大部分音乐频率。 选项 B 和 D 均使用了 VLF、MF 或 VHF 等术语，这些是用于划分“无线电频率（射频，RF）”的名称，属于电磁波范畴。而题干明确询问的是人们听到的“声音的频率”，属于声波（机械波），两者的物理本质完全不同，不能套用无线电频段的分类。